主要用于中长隧道施工中，对施工进度、砼表面质量要求较高。此类衬砌台车设计为整体钢模板、液压油缸脱立模，施工中靠丝杆千斤支撑，电动减速机自动行走或油缸步进式自动行走，全部采用砼输送泵车灌注。大部分衬砌台车为该类台车。设计该类衬砌台车时，在满足通过净空要求的情况下，应考虑门架内侧斜支撑下部安装位置，尽可能靠近立柱下部，使之受力。门架横梁应足够高，常规铁路隧道不小于400mm，公路隧道不小于5500mm。模板端面与门架间的调整最小距离不小于250mm，否则将造成前后衬砌段搭接困难。
用该类衬砌台车时应注意两侧走行轨的铺设高差不大于1%，否则将造成丝杆千斤和顶升油缸变形。在有坡道的隧道内衬砌时，为了调整衬砌标高，会造成台车前后端的高差、模板端面与门架端面不平行，将使模板与门架之间形成很大的水平分力，造成模板与门架之间的支撑丝杆千斤错位，导致千斤、油缸损坏。因此在设计时，应充分考虑前后高差造成水平分力的约束结构或调整系统。在定位立模时必须安装卡轨器，旋紧基础丝杆千斤、门架顶地千斤和模板顶地千斤，如有必要还可采用其它措施加固下模拱脚位置，使门架受力尽可能小，防止跑模和门架变形。
